Deux itinéraires routiers permettent de visiter les Gorges du Verdon, l'un par la rive droite, au nord, allant de Castellane à Moustiers-Sainte-Marie par la route D952 et l'autre par la rive gauche, au sud, allant d'Aiguines à Castellane par la D71, D90 et D995.

On peut faire le tour complet, en partant de Moustiers, suivant la D957 jusqu'au pont de Galetas, en partant à gauche dans la direction d'Aiguines. Puis la D71 monte à flanc de coteau sur l'ubac du Grand Margès (1577m), c'est-à-dire la rive gauche du Verdon, jusqu'au Col d'Illoire où l'on bénéficiera d'une vue splendide sur une partie de la rive droite du Canyon, avec en toile de fond les sommets de Plein Voir, le Pavillon (1624 m), la cime de Barbin (1560 m) le Mourre de Chanier (1930 m). Sur l'arrière, une belle vue sur le lac artificiel de Sainte-Croix. La route continue en lacets étroits et croisements difficiles, jusqu'à l'Auberge des Cavaliers. Cet hôtel est sur la falaise dominant le Verdon de plus de 300 mètres. Cet endroit est le départ de la randonnée dite « Sentier de l'Imbut ». La route continue en s'éloignant des Gorges, puis se rapprochant à nouveau, à l'arrivée aux tunnel du Fayet (tunnels taillés dans la roche, avec quelques ouvertures permettant la vue sur l'autre rive). On continue ensuite sur le pont de l'Artuby qui traverse les gorges du même nom. Ce pont dont la dénomination exacte est « pont de Chaulière » est long de 110 mètres.

Le pont de Chaulière sur l'ArtubyD'une seule arche, il domine l'Artuby d'une hauteur de 180 mètres et a été construit entre 1938 et 1947. On arrive ensuite au relais des Balcon. D'ici, deux belvédères dominent la Mescla (qui signifie mélange en provençal), lieu où l'Artuby se jette dans le Verdon. En face, vue sur la Brèche Imbert et les falaises de l'Escalès sur la droite. Ensuite, on bifurque sur la D90, direction Trigance et son château médiéval, on traverse le pont qui enjambe le Jabron (qui se jette dans le Verdon à la hauteur du pont de Carejuan) et on part à gauche, direction pont de Soleils. À cet endroit, on peut aller à droite, sur Castellane par la D952 ou revenir à Moustiers, à gauche, en passant par le tunnel de Gloige, le Point Sublime, juste en dessous de Rougon, qui permet une vue imprenable sur le Couloir Samson, qui est l'entrée de la partie dite des « Gorges ». Un bout de route, juste après le tunnel de Gloige, permet de descendre à un parking-belvédère, d'où il est très facile de descendre au bord du Verdon, à l'entrée du Couloir Samson. Cet endroit est le point d'arrivée du célèbre sentier Martel. On continue ensuite la D952, en s'éloignant à nouveau des Gorges, on passe par La Palud-sur-Verdon (haut lieu du tourisme des Gorges du Verdon, musée et maison du Verdon, bureau des guides, etc.). Depuis ce village, il est possible de prendre la route des Crêtes (D23). Cette route part de La Palud et y revient en passant par les plus beaux belvédères de la région. Il faut prendre cette route dans le sens des aiguilles de la montre si l'on veut faire le tour complet. En effet, une partie de cette route étant à sens unique, il faut la prendre avant La Palud, et non depuis La Palud. En la parcourant, on passe devant le châlet de La Maline, maison du Club alpin français, qui est le départ principal du sentier Martel. La route continue sa descente sur Moustiers-Sainte-Marie en passant par le Col d'Ayen, le Col de l'Olivier, les cascade de Saint-Maurin et le belvédère du Galetas avec vue sur le lac de Sainte-Croix, le barrage du même nom, au fond et le plateau de Valensole en face. Quelques kilomètres après, on se retrouve à Moustiers. Ce circuit représente plus de 100 kilomètres de routes pas toujours faciles et très encombrées pendant la saison touristique