Andorra verfügt über zahlreiche Museen, welche die Geschichte dieses kleinen Landes dokumentieren. Das Casa de la Vall (Andorra la Vella), Sitz des Generalrates der Täler, wurde 1580 errichtet. Dort kann man den Gerichtssaal, den Sitzungssaal des Generalrates (in dem sich der Schrank mit den sieben Schlüsseln befindet, in dem dereinst die Unterlagen des Rates aufbewahrt wurden), den vornehmen Saal und die mit traditionellen Möbeln eingerichtete Küche besichtigen. Draußen kann man neben dem Garten mehrere Monumente bewundern, darunter eines von Josep Viladomat. Weitere Museen sind:

• Das Museum Josep Viladomat (in Escaldes-Engordany)
• Das Museum der Modelle romanischer Kunst (in Escaldes-Engordany)
• Das Museum Sant Jordi (in Ordino)
• Das Nationalmuseum des Automobils (in Encamp)